1995年1月17日阪神淡路大震災に、諸外国の救助チームより災害救助犬が人命救助の為、捜索活動を行いました。その報道に感銘を受け、日本にも災害救助犬を扱う本格的な救助団体が必要と感じ、同年9月に設立。
その後、救助犬を伴い震災遺児へ慰問を行った際、犬が持つセラピー効果を目のあたりにし、本格的なセラピードッグの育成、派遣も行うこととなる。
また日本では毎年二十万頭近くの犬達が殺処分されており、その犬達の中からセラピードッグとして育成し福祉施設に譲渡する事で、施設で生活される方々を癒し、また一頭の命の重みを訴える活動を行っています。

1995年協会を設立後、同年メキシコ中西部沖地震より国内外合わせて18の災害現場にて救助活動を行う。本年度も中越沖地震にも出動し、捜索を行う。
セラピードッグの派遣は1000回を超え、本年度は石川県、新潟県での被災者へ慰問を行い、ご年配の方や子供達に笑顔が戻り、セラピー効果を発揮しました。
また、動物福祉として2007年9月現在、162頭の捨てられた犬達を新しい飼い主へ譲渡を行う。